深穴ボール盤のメーカーによると典型的な二次系減衰係数 X = 1/2 (kt) - 1/2、定常状態エラー E () = 1/k、k は開ループ増幅オープン ・ ループ ・ ゲインと呼びますがエンジニア リング。もちろん、システムのオープン ループの倍率は、サーボ システムの静的および動的なパフォーマンスに影響を与える重要なパラメーターの 1 つです。一般的に、深穴加工機のサーボ機構の倍率は 20-30 (1/s) です。K とサーボ システム< 20="" range="" are="" usually="" referred="" to="" as="" low="" magnification="" or="" soft="" servo="" systems,="" which="" are="" mostly="" used="" for="" point="" control.="" the="" system="" with="" k="">20 は、高倍率や、輪郭の処理システムに適用するハード サーボ システムと呼ばれます。
ステップ応答は、表面粗さと加工部品の精度の影響を避けるために振動しない場合、それは必要なステップ応答の値が大きくなると開ループ増幅係数 K は小さくなります。まずはシステムの速さ場合、我々 が望む開ループ増幅率が小さくなる、つまり、我々 は願って開ループ増幅率が増加してしまい、システムの精度は、定常状態を K の増加と改善されます。値です。
したがって、K 値の選択を包括的に考慮されなければなりません。言い換えればより良いシステムのより高い倍率。入力速度の変化が突然、高い増幅率が出力の急激な変化につながる可能性があります。機械装置が大幅に影響を受けるし、いくつかはまたシステムの安定性の問題を引き起こす可能性があります。これは、高次システムの安定性, 低倍率システムの値の範囲も調整しやすい、シンプルな構造、障害、およびよい表面粗さに鈍感などのいくつかの利点があります必要があるためにです。
